我的Maker之路

這樣的人臉追蹤相機，有賣點嗎？一個會跟著你轉頭的相機，除了阿宅知道背後的技術很厲害之外，好像少了一點東西，缺少實用性嗎？經過一番思考之後... 謎之音：一個產品除了功能堪用之外，最重要的還是賣相要好啊...

於是乎... 開始動手大改造... 把國中的勞作和塗鴉實力發揮到200%，運用手中少少的 $$，歷經一個禮拜的構思和兩個晚上的熬夜，終於...

再來整合 人臉辨識 和 相機雲台 控制，人臉追蹤相機就出現了!!!

說起來很簡單，可是要讓他動的順暢，還是花了一些時間，主要是在雲台控制的部分，人移動的速度有快有慢，要怎麼控制雲台的移動角度和速度呢？我在雲台控制的部分加入了 PID 的控制方法，不要問我PID參數要怎麼給？那個是夢到的...

要追蹤人臉就需要可以動的相機，這邊使用的是 露天 買的二軸雲台，使用兩個 SG90 伺服馬達來帶動雲台。

人臉追蹤的第一步，當然是要讓 Raspberry Pi 先認識人臉囉... 這裡使用的是 AI 影像辨識非常成熟的 OpenCV... 因為我跟 C 非常不熟，所以使用 Python 來調用 OpenCV...

OpenCV 是甚麼？去Google一下，會看到很多文章，我沒有比這些大神懂更多，就不多說了... 有興趣可以去 WiKi 稍微了解一下... 

最近參加 RPi 機器人課程，基於老師教的知識，加上Google很多大神的經驗分享，做出了人臉追蹤相機。為了避免以後自己忘記，趕快打鐵趁熱，把打造的過程記錄下來，因為算是個不小的專題，所以分幾個部分來記錄...

- 人臉追蹤相機-人臉辨識：在 Raspberry Pi 安裝 OpenCV，並使用 Python 調用 OpenCV 作人臉辨識...

1. 安裝OS，這裡要使用的OS昰官方推薦的Raspbian，由下面連結下載最新的版本 (https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/)